Analyse de la géométrie sur les appareils à came à ressort





Analyse de géométrie

En plus de résoudre le rapport de forces dans les SLCD, il est important de comprendre la géométrie des périphériques. La géométrie de la taille 3 de Camalot de Black Diamond a été étudiée.

Tout d'abord, la courbe de l'appareil doit être définie. Pour définir cela, le lobe a été tracé sur un morceau de papier. Ensuite, une ligne a été dessinée entre l’axe de rotation et un point de la courbe. L'angle de cette ligne était défini par phi = 0. Ensuite, le rayon du lobe de l'axe de rotation était mesuré en fonction de phi.

Ces données ont été reportées sur le graphique ci-dessous afin de montrer la forme de la courbe mesurée.

Ces données ont également été ajustées à une courbe linéaire et à une courbe exponentielle pour tester son adéquation.

L'ajustement linéaire, avec une valeur de R-carré de 0,999, et l'ajustement exponentiel, avec une valeur de R-carré de 0,987, semblent tous deux être admissibles pour la forme réelle du lobe de Black Diamond. Pour avoir une meilleure idée de l'apparence de ces deux modèles, les kits linéaires et exponentiels ont été extrapolés sur une plage de valeurs de phi et tracés comme indiqué ci-dessous.

En observant les courbes, on trouve à de petits angles phi, l’ajustement linéaire et l’ajustement exponentiel paraissent très similaires, ce qui explique pourquoi l’ajustement linéaire et l’expansion exponentielle ont des valeurs de R au carré très élevées. Cela rend impossible de déterminer le temps qu'il fait Black Diamond utilise en réalité une courbe définie par une relation exponentielle ou linéaire.

Comme Black Diamond prétend utiliser une relation exponentielle, examinons plus en détail cette courbe mesurée, définie par le rayon = 1,3663e ^ (0,2673 * phi).

L'équation pour une spirale logarithmique est donnée par:

r = ae ^ (b * thêta), où r est la distance de l'origine, phi est l'angle par rapport à l'axe des x, a est une constante de dimensionnement et b est une constante de croissance.

Une géométrie non détaillée ici montre que l'angle entre la ligne radiale partant de l'origine de la spirale et la ligne tangentielle est égal à gamma = arctan (1 / b). L'angle de came est égal à 90 gamma; par conséquent, pour la valeur mesurée de b = 0,273, l'angle de came est déterminé à 14,9653 degrés.

Si vous êtes intéressé, vous devez continuer à en apprendre davantage sur l'analyse de la force et l'analyse de l'angle de came des SLCD à Page de recherche de Matt .

Si vous envisagez de préparer une soupe pour le dîner, oubliez les nouilles au poulet et augmentez-la en termes de texture, de saveur et de nutrition. Voici 4 recettes de soupe délicieuses qui utilisent des herbes et des épices entièrement naturelles que vous devez essayer:

Soupe crémeuse aux courgettes et aux herbes

De quoi as-tu besoin:

  • 10 tasses de morceaux de courgette
  • 2 pommes de terre, pelées et hachées
  • 1 oignon haché
  • 1 tasse de lait
  • 1 tasse de bouillon de poulet
  • 4 cuillères à soupe margarine
  • 1 cuillère à soupe. basilic frais haché
  • 1 cuillère à soupe. estragon frais haché
  • 1 cuillère à soupe. persil frais haché
  • 1 cuillère à soupe. salés séchés

Faites fondre la margarine dans une casserole moyenne à feu moyen. Augmentez le feu et ajoutez les courgettes, les pommes de terre et l'oignon. Couvrir et cuire pendant 2 minutes en agitant la casserole de temps en temps pour empêcher les légumes de coller au fond. Baisser le feu à moyen-doux et ajouter le bouillon de poulet. Cuire 15-20 minutes jusqu'à ce que les pommes de terre soient tendres. Incorporer le lait, le basilic, l'estragon, le persil et la sarriette. Chauffer puis servir immédiatement.

Soupe à l'avoine et aux herbes

De quoi as-tu besoin:

  • 5 grosses tomates tranchées
  • 1 tasse d'avoine
  • 1/3 tasse d'oignon haché
  • 1 gousse d'ail hachée
  • 1/2 bouquet de coriandre fraîche
  • 3 cuillères à soupe huile d'olive
  • 3 tsps granules de bouillon de poulet
  • 1/2 c. sel
  • 3 tasses d'eau, divisées

Chauffer l'huile d'olive dans une grande poêle profonde à feu moyen-vif. Ajouter l'avoine et cuire jusqu'à ce que grillé, en remuant de temps en temps. Retirer du feu et mettre de côté. Mélanger les tomates, l'oignon, l'ail, la coriandre et 1 tasse d'eau dans un mélangeur. Purée jusqu'à consistance lisse. Verser le mélange de tomates sur la casserole d'avoine grillée et ajouter le reste de l'eau. Porter à ébullition puis incorporer les granulés de bouillon et le sel. Couvrir et laisser mijoter 15 à 20 minutes. Sers immédiatement.

Soupe au basilic et aux tomates

De quoi as-tu besoin:

  • 3 1/2 tasses de tomates concassées
  • 20 feuilles de basilic frais, coupées en fines lanières
  • 1 3/4 tasse de bouillon de poulet
  • 1 1/2 tasse de cocktail de jus de légumes et de tomates
  • 1 tasse de crème épaisse
  • 1/4 tasse de beurre

Mélanger les tomates concassées, le bouillon de poulet et le jus de légumes dans une grande casserole. Cuire et porter à ébullition environ 30 minutes. Verser le mélange dans un mélangeur et ajouter les feuilles de basilic. Purée jusqu'à consistance lisse. Remettre le mélange dans la casserole puis ajouter la crème et le beurre. Cuire à feu moyen-doux jusqu'à ce que le beurre soit fondu. Sers immédiatement.

Soupe glacée à la pêche à la menthe

De quoi as-tu besoin:

  • 10 pêches tranchées
  • 2 tasses de crème moitié-moitié
  • 1 tasse de schnaps aux pêches
  • 1 tasse de vin blanc sec
  • 1/2 tasse de sucre
  • 1 c. feuilles de menthe fraîche hachées
  • 1/2 c. cannelle moulue
  • 1/4 c. muscade moulue

Dans un bol moyen, mélanger la crème, le schnaps à la pêche, le sucre, le vin blanc, les feuilles de menthe, la cannelle et la noix de muscade. Mélanger jusqu'à ce que le mélange soit bien mélangé et que le sucre soit dissous. Ajouter les tranches de pêche dans le bol et transférer le mélange dans une casserole moyenne. Couvrir et cuire 15 à 20 minutes, en remuant de temps en temps, jusqu'à ce que les pêches soient tendres. Retirer du feu et verser le mélange dans un mélangeur. Purée jusqu'à consistance lisse. Laisser refroidir quelques minutes puis réfrigérer. Servir frais.

Essayez ces recettes de soupe aux herbes et aux épices saines pour un dîner plus appétissant.